Elmo et Groover ont décidé d'organiser un festival du ventre pour leurs amis. Ils ont équipé un petit camion van sous un café mobile. Dans une petite kitchenette compacte, ils vont cuisiner tous les plats préférés de leurs amis. De nombreuses commandes ont suivi de façon inattendue et les personnages vous demandent d'aider le jeu Sesame Street Cookie Monsters Food Truck. Chacun a ses goûts: Rosita préfère les tacos, Bert aime la farine d'avoine avec du miel et des bleuets, Abby demande une tarte aux pommes, et Oscar est sans prétention, il se débrouillera avec la pizza. Les héros vous diront comment cuisiner tel ou tel plat et vous réussirez la tâche.