Le brave chevalier Robin a été capturé par l'armée gobeline et emprisonné dans le donjon du château du Seigneur des Ténèbres. Dans le jeu Dark Castle Escape, vous devrez l'aider à s'échapper du château. Sorti de la caméra, votre héros commencera son voyage vers la liberté. Il doit traverser de nombreux couloirs et couloirs du château. Tous seront remplis de divers pièges. Vous, contrôlant les actions de votre héros, devrez tous les contourner. N'oubliez pas que si vous échouez, votre héros mourra et vous perdrez la manche.